廣西rtk儀器店和大家談?wù)劀y(cè)繪無人機(jī)上RTK究竟有什么用？

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測(cè)繪無人機(jī)選用RTK差分定位系統(tǒng)軟件（可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位），那樣也是為了加速工作效率。廣西rtk儀器店表示，據(jù)了解如果采用一般GPS定位，為了能校準(zhǔn)偏差還要派人來現(xiàn)場布置多個(gè)像控點(diǎn)，而用了RTK則可以基本不用、或者只需少許像控點(diǎn)。

本文對(duì)你說測(cè)繪無人機(jī)上RTK究竟有什么用？

一：我們得明白什么是RTK？

RTK（Real-timekinemaTIc）定位技術(shù)便是根據(jù)載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它可以即時(shí)地給予測(cè)網(wǎng)站在指定平面坐標(biāo)里的三維定位結(jié)論，并達(dá)到cm級(jí)準(zhǔn)確度。

二：RTK是干什么用的？

RTK（Real-TImekinemaTIc）定位技術(shù)便是根據(jù)載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它可以即時(shí)地給予測(cè)網(wǎng)站在指定平面坐標(biāo)里的三維定位結(jié)論，并達(dá)到cm級(jí)準(zhǔn)確度。

以上圖所示，通信基站與A點(diǎn)之間的距離較近，因此他們接受信號(hào)時(shí)受到的地球大氣層危害也基本貼近，通信基站自身已經(jīng)知道所在的位置的座標(biāo)，在得到信號(hào)所提供的座標(biāo)以后和原數(shù)據(jù)信息做新差分信號(hào)，并把差分信號(hào)的結(jié)果告之A點(diǎn)，因而A點(diǎn)也可以獲得高準(zhǔn)確的結(jié)果。

第三：RTK針對(duì)無人飛機(jī)而言有什么作用？

自打RTK帶到無人飛機(jī)行業(yè)之后，近一段時(shí)間RTK技術(shù)在無人飛機(jī)里的運(yùn)用有打火。在農(nóng)業(yè)植保行業(yè)，大家都已經(jīng)知道它可以為無人飛機(jī)提升精度等級(jí)，減少航行偏差。

因?yàn)樾盘?hào)的多路徑效用及其空氣中對(duì)信號(hào)的折射和反射，當(dāng)田地附近發(fā)生防風(fēng)林或是氣溫環(huán)境危害時(shí)，通訊衛(wèi)星的精度等級(jí)就會(huì)降低，造成作業(yè)中的無人飛機(jī)發(fā)生航道偏位。

航道偏位存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性，在便用一般GPS實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，航道偏位的偏差甚至可能做到10米長，假如偏移很大，將可能造成無人植保機(jī)撞上防風(fēng)林或者其它事故。廣西rtk儀器店表示，因而這種獨(dú)立航行根本無法讓人安心，也沒有辦法意義上的釋放操作工的雙手，操作工仍需要專心致志地盯著全部工作全過程，時(shí)刻準(zhǔn)備解圍。

我們首先來了解一下GPS和RTK定位的其中一個(gè)特性：

一般GPS的圓幾率偏差（CEP）有50%上下的幾率在2.5米之內(nèi)，此外50%的偏差可能更大，乃至貼近10米。圖中中，當(dāng)我們想要找尋O點(diǎn)位置時(shí)，普通GPS會(huì)告誡我們O點(diǎn)在A處，而A乃是黃圈孔徑10米范圍內(nèi)的隨意一個(gè)點(diǎn)。RTK根據(jù)即時(shí)差分信號(hào)技術(shù)性，能將范疇變小到10cm內(nèi)。

飛機(jī)場在工作時(shí)獲取到的航道座標(biāo)并不是一條直線，而是一個(gè)有寬度的地區(qū)，如果使用GPS定位開展航道工作，則區(qū)域內(nèi)的總寬在0－10米范圍之內(nèi)，這時(shí)飛機(jī)場具體飛行的運(yùn)動(dòng)軌跡將會(huì)是一條歪歪斜斜的曲線圖，而且每一次飛行的曲線圖都不一致。

而使用RTK技術(shù)性時(shí)，航道將是一個(gè)0-10cm寬度的地區(qū)，與GPS對(duì)比，RTK基本上等于是平行線航行，彎折的幅度不大，因而實(shí)際效果將更勻稱可控性。

無人植保機(jī)：在一些壟間隔比較大的田里工作時(shí)，如發(fā)生的偏位比較大，乃至可能會(huì)產(chǎn)生農(nóng)作物自身絕大多數(shù)漏噴和土壤污染等次生礦物傷害，總得來說，RTK根據(jù)大幅度提高精度等級(jí)來擴(kuò)寬GPS定位技術(shù)的發(fā)展情景。在未來的田地里，RTK也會(huì)有更多造成作用的地區(qū)。廣西rtk儀器店表示，它將融進(jìn)農(nóng)作物生長每一個(gè)階段，幫我們即時(shí)獲得田地中隨意位置的時(shí)間與空間信息內(nèi)容，再搭配相對(duì)應(yīng)的機(jī)器設(shè)備，完成按時(shí)、指定、定量的農(nóng)藥化肥推廣，獲得較理想的經(jīng)濟(jì)收益和生態(tài)效益。除開飛防工作外，高準(zhǔn)確的追蹤定位還可以協(xié)助鄉(xiāng)村土地面積測(cè)量、土地確權(quán)和給予別的田地里的沒有人自動(dòng)化機(jī)械高精度導(dǎo)航與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

第四：在無人植保機(jī)上使用RTK技術(shù)性存有哪些問題？

1、通信基站設(shè)置及工作半經(jīng)對(duì)RTK的測(cè)量精度和作業(yè)速率有直接關(guān)系。基準(zhǔn)站應(yīng)盡可能搭建在地形相對(duì)較高的地區(qū)，并且要遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾信號(hào)源和大面積信號(hào)反射物。

2、RTK技術(shù)的自身，是取決于GPS定位系統(tǒng)的，它應(yīng)用需有四顆之上通訊衛(wèi)星相位差觀測(cè)值的跟進(jìn)和需要的圖形，假如所在城市自身接納GPS的信號(hào)就差，那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積信號(hào)反射物的地方是無法定位的，如多層建筑周邊，茂密的森林等；強(qiáng)電磁波源還會(huì)電磁干擾，如高壓輸電線周邊，配電站等，在云彩偏厚的時(shí)候也有危害。