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懂得RTK這幾點(diǎn)，測(cè)量效率倍兒提高

廣西rtk銷(xiāo)售公司表示，RTK技術(shù)在各種控制測(cè)量、地貌測(cè)圖、工程選線及工程放樣中用途廣泛，與其它基本儀器對(duì)比十分明顯地提升了工作效率和作業(yè)精度。

但全部GPS應(yīng)用方面，測(cè)量知識(shí)流通面還十分有限，加上一般測(cè)量員或非測(cè)量專(zhuān)業(yè)人員廣泛對(duì)新技術(shù)了解較淺，在開(kāi)展GPS測(cè)量時(shí)，通常會(huì)依照培訓(xùn)人員的需求機(jī)械化地去操作，那樣時(shí)間一長(zhǎng)會(huì)對(duì)全部測(cè)量工作效能造成影響，GPS的優(yōu)勢(shì)也不能完全被顯現(xiàn)出來(lái)。

因而，熟練操作RTK在實(shí)際應(yīng)用中是十分重要的。

求變換參數(shù)

廣西rtk銷(xiāo)售公司表示，儀器聯(lián)接之后，需先新建一個(gè)工程或是打開(kāi)一個(gè)工程，接著就是求變換參數(shù)。

依據(jù)RTK的原理，參照站和移動(dòng)站立即收集都為WGS84座標(biāo)。參照站一般以一個(gè)WGS84座標(biāo)做為起始值來(lái)發(fā)送，即時(shí)地測(cè)算點(diǎn)位偏差并由電臺(tái)發(fā)送出來(lái)。移動(dòng)站同歩接受WGS84座標(biāo)并通過(guò)電臺(tái)來(lái)接受參照站的數(shù)據(jù)，條件達(dá)到后就能做到固定解。

廣西rtk銷(xiāo)售公司表示，移動(dòng)站就可實(shí)時(shí)獲得高精度的相較于參照站的WGS84三維坐標(biāo)，這個(gè)就確保了參照站與移動(dòng)站間的檢測(cè)精度。如果想合乎到現(xiàn)有的已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)上去，需要將原坐標(biāo)系統(tǒng)和已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)中間的轉(zhuǎn)換參數(shù)算出。

在RTK運(yùn)用中，變換參數(shù)大約分成校準(zhǔn)參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù)，這種參數(shù)所有表現(xiàn)在手簿即工程之星里邊。

四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個(gè)定義，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系中間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、A（旋轉(zhuǎn)角）、K（尺寸比）。七參數(shù)是兩種不同橢球中間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個(gè)移動(dòng)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)尺寸參數(shù)，是不周密的。

四參數(shù)和七參數(shù)是不能一起使用的，二者只能選其一，那樣在實(shí)際測(cè)量時(shí)怎么確定這幾種參數(shù)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

RTK直接測(cè)量的座標(biāo)屬于WGS84坐標(biāo)系，我們一般用的是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)，例如1954年北京坐標(biāo)系，二者并不是一個(gè)橢球，那樣原則上講需要七參數(shù)才能夠完成2個(gè)橢球的轉(zhuǎn)換標(biāo)。

大家才可能采集到54坐但不能精.準(zhǔn)求得七參數(shù)的情形下，工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度做為北京54的經(jīng)緯度解決，這樣一來(lái)就可以用收集兩個(gè)或兩個(gè)以上北京54已知點(diǎn)來(lái)求得四參數(shù)，標(biāo)高就通過(guò)擬合的辦法獲得。

工程之星帶來(lái)了二種求得四參數(shù)的辦法：

一是運(yùn)用基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)庫(kù)，則在未校準(zhǔn)的情形下先收集全部已知點(diǎn)的WGS84座標(biāo)，再打開(kāi)基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)庫(kù)把相同點(diǎn)在2套坐標(biāo)系統(tǒng)里的座標(biāo)先后鍵入，軟件會(huì)自動(dòng)算出四參數(shù)并做出點(diǎn)位精度；

另一種方式就是通過(guò)校準(zhǔn)指導(dǎo)的多點(diǎn)校準(zhǔn)方法，就是鍵入基準(zhǔn)點(diǎn)座標(biāo)后實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，兩個(gè)點(diǎn)或以上就能算出四參數(shù)，把它儲(chǔ)存后就可以運(yùn)用了。但在實(shí)際培訓(xùn)中，針對(duì)新手，盡量使用第2種方式更直觀，操作熟練或是了解深入后再用第.一種。

七參數(shù)的求得方式一般是靠做控制測(cè)量即靜態(tài)測(cè)量。靜態(tài)測(cè)量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件（南方的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件）開(kāi)展處理后，軟件會(huì)自動(dòng)算出七參數(shù)，在做RTK測(cè)量時(shí)能直接鍵入應(yīng)用。七參數(shù)相較于四參數(shù)而言能夠稱(chēng)之為更準(zhǔn)確、精度更高，有條件的話(huà)盡量使用七參數(shù)。

以上是求參數(shù)的辦法，在日常工作中，變換參數(shù)是一個(gè)很重要的難題，所以一定要恰當(dāng)求得，盡量留一些點(diǎn)進(jìn)行檢查，以即時(shí)掌握參數(shù)精度。測(cè)量過(guò)程之中適時(shí)的找已知點(diǎn)來(lái)復(fù)測(cè)查驗(yàn)，測(cè)量完以后也要找點(diǎn)來(lái)確定。

測(cè)量及放樣

參數(shù)求完以后就可以測(cè)量和放樣了，依據(jù)操作習(xí)慣可以考慮應(yīng)用快捷方式和菜單的辦法，可是盡量使用快捷方式，由于這樣一個(gè)人操作的時(shí)候會(huì)方便很多。

測(cè)量時(shí)只需把移動(dòng)站在特征點(diǎn)中對(duì)中整平，之后直接按快捷鍵“A”后改動(dòng)提名編號(hào)和天線高即可。要注意的是測(cè)量時(shí)需在固定解狀況下，不然測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)誤差會(huì)很大，例如在山林里邊或在擋住非常嚴(yán)重的地區(qū)就多待會(huì)兒，可以考慮將碳纖桿上升些或者選擇衛(wèi)星信號(hào)好的時(shí)段去測(cè)這些點(diǎn)。

放樣時(shí)有點(diǎn)、直線、道路放樣，放樣的座標(biāo)能是立即鍵入或通過(guò)文件導(dǎo)入兩種形式，點(diǎn)放樣非常簡(jiǎn)單，挑選好要放樣的點(diǎn)后依照方位的指示就可以去找點(diǎn)。直線放樣得話(huà)得先創(chuàng)建直線，再根據(jù)偏距和里程即可。

道路放樣相對(duì)要復(fù)雜一些，得先開(kāi)展道路設(shè)計(jì)，方式有兩種，一是元素法，二是交點(diǎn)法。一般盡量使用元素法來(lái)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完以后就可以根據(jù)自動(dòng)計(jì)算好的座標(biāo)去放樣，同是依據(jù)里程和偏距去找，偏距是左負(fù)右正。

傳送數(shù)據(jù)

在將數(shù)據(jù)傳來(lái)以前，要把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型和種類(lèi)，例如南方.dat格式、txt格式等。隨后能通過(guò)兩種形式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦。

方法一：組裝同步軟件，用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，連接成功后即可根據(jù)手簿的路線把數(shù)據(jù)拷貝出去。

方法二：將手簿的USB端口設(shè)置成U盤(pán)方式，即將復(fù)制的數(shù)據(jù)復(fù)制后在SD卡里邊黏貼，隨后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，直接從SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出去即可。

之上是對(duì)RTK的一些簡(jiǎn)單的認(rèn)知和天宇RTK的一些操控的簡(jiǎn)要介紹。下邊以天宇C93T作業(yè)為例，推薦下使用中的一些常見(jiàn)問(wèn)題。

1、搭建C93T參照站時(shí)，一定要注意電瓶的正負(fù)，先連接電瓶端，查驗(yàn)無(wú)誤后再聯(lián)接主機(jī)和電臺(tái)。

2、參照站情況標(biāo)示。主機(jī)上邊的顯示燈正常運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)是:STA燈1秒間距閃動(dòng)表明，DL燈5秒間距持續(xù)閃動(dòng)2次；電臺(tái)顯示燈正常應(yīng)是：通道正常表明，TX燈1秒間距閃動(dòng)。

3、移動(dòng)站情況標(biāo)示。主機(jī)上邊的顯示燈應(yīng)是:STA燈1秒間距閃動(dòng)表明，DL燈1秒間距閃動(dòng)；手簿正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況：工程之星基本頁(yè)面，下邊表明點(diǎn)位信息，有點(diǎn)號(hào)、座標(biāo)、精度及衛(wèi)星情況，有電臺(tái)通道（與參照站一致）及網(wǎng)絡(luò)信號(hào)標(biāo)示條等。

以上三點(diǎn)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提，假如測(cè)量中出問(wèn)題，要根據(jù)情況來(lái)判定緣故。例如：

工程之星下邊表明無(wú)數(shù)據(jù)，那就表明手簿與移動(dòng)站沒(méi)有連接，熱啟動(dòng)手簿再次連接即可；

通道號(hào)沒(méi)顯示或表明與參照站不一致的通道號(hào)，用電臺(tái)設(shè)定轉(zhuǎn)換到需要通道即可；

假如在使用中總是提醒基準(zhǔn)站ID號(hào)有變化，則說(shuō)明基準(zhǔn)站被動(dòng)了或是電臺(tái)串頻了，確定標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)沒(méi)有被動(dòng)得話(huà)就換通道，動(dòng)過(guò)的話(huà)就要校點(diǎn)；

在測(cè)量時(shí)，工程之星提醒狀態(tài)一定要做到固定解，并且藍(lán)牙不可離流動(dòng)站很遠(yuǎn)。

RTK測(cè)量技術(shù)還有很大發(fā)展機(jī)會(huì)，操作步驟會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)易，但是得更強(qiáng)的使用RTK技術(shù)，還是得測(cè)量人員親身體會(huì)其原理及特性，對(duì)各種情況心中有數(shù)，那樣才能有效地確保RTK檢測(cè)精度，提升工作效率。